明正德元年，宦官刘瑾当道，陷害忠良，王阳明为受害者戴铣等仗义执言，被廷杖四十，贬至贵州龙场任驿丞，跌入人生底谷。王阳明不仅没有消极厌世，且乐观对待险恶环境，潜心悟道，他怀疑朱子学说，要解开当年"格竹"无果之困惑，追求学术之真谛。
刘瑾欲置王阳明死地，派刺客一路追杀。苗民巴龙不分是非被收买，在行刺王阳明时被抓住。王阳明不仅没有杀他，且以良知教化巴龙，桀骜不驯的巴龙寻机逃脱，落草为寇。刘瑾倒台以后，王阳明复出，任赣南巡抚，奉命征剿闽湘赣粤交界处的暴乱。王阳明不滥杀无辜，注重安抚，对巴龙等人动之以情，晓之以理，终于收伏了巴龙，安定了赣南山区。
正德十四年间，敕封在南昌的宁王与朝廷权奸勾结而谋反，时在赣南带兵的王阳明以少胜多，活捉宁王，平定了叛乱。宁王的娄妃，原是王阳明早年的师妹，深晓大义，力阻丈夫逆反，并设计放走了身陷险境的师兄王阳明，遭宁王囚禁，后投水而死。大胜之后的王阳明悲愤交加，感于良知，不计后果，毅然为娄妃厚葬。朝中奸佞，又借机陷害。
王阳明看透官场腐败，愤而出走，致力于传道讲学。千难万劫凝成他的学术精华"致良知"。其思想光辉，烛照后人。